爾必地六軸噴涂機(jī)器人應(yīng)能滿足現(xiàn)行組件噴漆工藝要求，且噴漆作業(yè)時(shí)不應(yīng)出現(xiàn)漏噴、過噴、流掛和噴漆死角，其中側(cè)架立柱磨耗板、滑槽磨耗板、承載鞍支撐面、搖枕八字面磨耗板不允許油漆。兩臺(tái)噴漆機(jī)器人同時(shí)作業(yè)時(shí)，不應(yīng)出現(xiàn)相互干涉、噴漆位置重疊等現(xiàn)象。運(yùn)行質(zhì)量安全可靠，動(dòng)作平穩(wěn)靈活，不得出現(xiàn)卡頓等不良現(xiàn)象。 要處理工件為鑄鋼件，組件采用水平吊掛，專用吊掛掛鉤或工裝于搖枕工藝孔至噴漆工位時(shí)頂升裝置自動(dòng)頂升，頂升到位后完成噴漆作業(yè)。油漆類型為水性清漆，一個(gè)作業(yè)節(jié)拍后漆膜厚度不小于30~40μm。采用機(jī)器人自動(dòng)噴涂方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗，蒸汽加熱，預(yù)熱后工件溫度不低于12℃、烘干溫度 40~ 60℃，室外側(cè)溫升小于10℃。

噴漆機(jī)器人應(yīng)具備自動(dòng)供漆功能，配備輸漆管路自動(dòng)清洗設(shè)施。噴槍采用混氣噴槍（含機(jī)器人連接法蘭），噴槍到工件的距離約300mm，噴幅范圍不大于300mm，壓縮空氣壓力0.4-0.6MPa，噴槍口徑選用合理。自動(dòng)噴槍的油漆流量均通過涂料調(diào)壓閥控制調(diào)節(jié)，保證噴漆流量的量化調(diào)節(jié)和精準(zhǔn)控制。

噴涂機(jī)器人調(diào)壓閥的壓力通過PLC控制電氣比例閥的輸出壓力來調(diào)節(jié)，可以根據(jù)組件類型預(yù)設(shè)多種噴涂流量及壓力參數(shù)，在自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)可以根據(jù)組件類型自動(dòng)調(diào)用對(duì)應(yīng)的流量、成型、霧化參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制噴涂流量、成型及霧化的功能。噴槍配置換色清洗模塊，由系統(tǒng)PLC控制，能夠自動(dòng)執(zhí)行換噴槍及管路的內(nèi)部清洗，保證噴槍總是處于最佳的工作狀態(tài)，清洗時(shí)可以交替供給空氣和清洗溶劑，便于快速清洗，節(jié)省清洗溶劑和清洗時(shí)間。配置噴槍外部清洗裝置，該清洗機(jī)構(gòu)能夠有效的清洗干凈噴槍外部的噴帽及噴嘴，同時(shí)將清洗時(shí)的廢液回收到指定容器內(nèi)。