噴涂機(jī)器人與傳統(tǒng)的噴涂機(jī)械相比,采用噴涂機(jī)器人可以大大降低工人噴涂的勞動(dòng)強(qiáng)度,解決了人為噴涂厚度噴涂不均和情緒不穩(wěn)定的問題。因?yàn)閲娡烤€的工人的生病、家庭原因請假及個(gè)人情緒波動(dòng)等外在因素都會(huì)影響噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量。而噴涂機(jī)器人則不會(huì)出現(xiàn)這些問題,它只會(huì)不知疲倦的不斷重復(fù)工作而且質(zhì)量還穩(wěn)定,這不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本,而且還提高了噴涂的質(zhì)量;
操作噴涂機(jī)器人前,按下機(jī)器人電控柜前門及示教器上的急停鍵,并確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服緊急情況下,若不能及時(shí)制動(dòng)噴涂機(jī)器人,則可能引發(fā)人身傷害或噴涂設(shè)備損壞事故。
解除急停后再接通伺服電源時(shí),要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。由于誤操作造成的噴涂機(jī)器人動(dòng)作,可能引發(fā)人身傷害事故。噴涂機(jī)器人在正常運(yùn)行過程中拍下急停屬于非法操作,會(huì)明顯減少電機(jī)及減速機(jī)的使用壽命,只有在緊急情況下如操作人員遇到潛在的危險(xiǎn)等情況下可拍下急停按鈕。
在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí), 改用手動(dòng)操作必須用手動(dòng)擋,需遵守操作步驟??紤]機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)動(dòng)時(shí)的應(yīng)變方案,確保設(shè)置躲避場所,以防萬一。
由于誤操作造成的機(jī)器人動(dòng)作,可能引發(fā)人身傷害事故。進(jìn)行以下作業(yè)時(shí),請確認(rèn)噴涂機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒人,并且操作者處于安全位置操作:
1.機(jī)器人電控柜接通電源時(shí)。
2.用示教器操作機(jī)器人時(shí)。
3.試運(yùn)行時(shí)。
4.自動(dòng)再現(xiàn)時(shí)。
不慎進(jìn)入噴涂機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸,都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外,發(fā)生異常時(shí),請立即按下急停鍵。急停鍵位于電控柜前門及示教器的右上角。
示教器用完后須放回原處。如不慎將示教器放在噴涂機(jī)器人、夾具或地上,當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),示教器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞,從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。