噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot),是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。
用機器人噴涂生產(chǎn)出來的產(chǎn)品表面涂層均勻,不管是什么形狀的產(chǎn)品,噴涂“0”死角。微電腦高精度,節(jié)省油漆。不良品率低,產(chǎn)品合格率可達99百分之以上!下面爾必地機器人來具體講解一下。
一、用機器人噴涂能節(jié)省涂料
特別是對高粘度防腐涂料,空氣噴涂因空氣在工件面反彈時把涂料帶出,涂料利用率下降。機器人噴涂,既可獲得均勻的涂層,反彈也比空氣噴涂小,涂料的有效利用率高,機器人噴涂相對空氣噴涂方式可節(jié)約涂料。
二、用機器人噴涂有滿意的施工效率;噴涂效率在300m2/h以上,大大節(jié)省人力和工時。
三、用機器人噴涂能提高附著力,延長涂層壽命;高壓無氣噴涂采用高壓噴射霧化,使涂料微粒獲得強有力的動能,涂料微粒借此動能射達工件空隙之中,因而使涂層更密,與工件的機械咬合力增強,附著力提高,有效延長涂層壽命。