今天我們要來關(guān)注一下目前市場上碼垛機器人有哪些種類，也為我們今后的選擇多一個參考。碼垛機器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備，所以根據(jù)達(dá)到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。     一、單層碼垛機器人

    單層結(jié)構(gòu)的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機構(gòu)上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。

    二、多層碼垛機器人

    有單層相應(yīng)的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進(jìn)行左右一定的。機器在進(jìn)行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

    三、排列碼垛機器人

    這種碼垛機器人是將物料排成排后進(jìn)行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。

    東莞爾必地致力于焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、上下料機器人等工業(yè)機器人的研發(fā)和生產(chǎn)，擁有多項技術(shù)專利，是目前國內(nèi)少數(shù)同時掌握工業(yè)機器人生產(chǎn)、擁有的機器人控制系統(tǒng)的核心技術(shù)生產(chǎn)企業(yè)之一。公司可以全面提供“一站式采購”或“一攬子工程”的系統(tǒng)解決方案，并具有專業(yè)設(shè)備制造，以及全方位的技術(shù)支持與售后服務(wù)。