每當(dāng)使用完工具之后都必須將其放回到焊接機(jī)器人動(dòng)作范圍外的原位置保存,避免焊接機(jī)器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞,造成夾具或機(jī)器人因此而受損。另外各項(xiàng)操作都完成之后,不要忘了還要打掃機(jī)器人和夾具。
作為焊接機(jī)器人的工作人員,在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服,佩戴安全鞋和安全帽,起到充分的保護(hù)作用。
首先請(qǐng)務(wù)必要確保其作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度,如果地面上有油、水、工具、工件等的話,可能會(huì)給操作人員帶來(lái)安全隱患,引發(fā)嚴(yán)重事故。
其次,對(duì)于負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造人員必須理解掌握安全護(hù)欄以及安全設(shè)備的,有必要通讀手冊(cè)了解出現(xiàn)緊急情況時(shí)需采取的正確操作和措施。
另外是要嚴(yán)格請(qǐng)遵守安全規(guī)則,避免出現(xiàn)意外的事故或傷害,負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人維護(hù)和檢查的人員必須檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路,并使其按照對(duì)應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或檢查作業(yè)時(shí),要確保隨時(shí)可按下緊急停止開關(guān),以便需要時(shí)立即停止焊接機(jī)器人的作業(yè)。