提及碼垛機(jī)器人，我們首先要了解什么是碼垛，通常我們給碼垛的定義是把單個物料依據(jù)集成單元化這一思想，遵循既定好的模式一件件堆碼成垛，從而方便物料進(jìn)行存放、搬運、裝載以及運輸?shù)取４a垛機(jī)器人是在產(chǎn)品生產(chǎn)、運輸?shù)倪^程中完成對整包裝件的抓取、搬運以及碼垛等任務(wù)的一種工業(yè)機(jī)器人。

碼垛機(jī)器人是一種專門從事碼垛的工業(yè)機(jī)器人，可以將包裝過的不同物體進(jìn)行自動堆碼，可以碼很多層，在很多工廠的生產(chǎn)線上都能看到它的身影。碼垛機(jī)器人被廣泛的應(yīng)用于塑料箱、袋類、紙箱及灌裝產(chǎn)品等生產(chǎn)線中，大家來看看關(guān)于它的工作原理吧。 碼垛機(jī)器人的工作原理包括包裝袋整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給托盤等。

1、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。

2、檢測抓取:整理好的包裝袋到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，機(jī)械手到達(dá)定位點轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處，機(jī)械手張開夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛;

3、碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序;

4、托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后，需要空托盤的時候，托盤庫提升機(jī)構(gòu)將整個空托盤抬起，留下最下面一個托盤，輸送機(jī)將最下面的一個托盤輸送到機(jī)械手碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤提升機(jī)將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機(jī)械手碼垛機(jī)繼續(xù)碼垛，依次循環(huán)。

通過上面文章的介紹，大家現(xiàn)在知道碼垛機(jī)器人的工作原理了吧，碼垛機(jī)器人可以在環(huán)境復(fù)雜的條件下進(jìn)行工作，比如在冷庫中，用人工的話因為環(huán)境的原因不僅會降低工作的效率，還會提高勞動成本，碼垛機(jī)就不會存在這樣的問題。