焊接機(jī)器人是從事焊接包括切割的工業(yè)機(jī)器人，它是由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。工業(yè)機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜中的硬件和軟件組成的；焊接裝備，就以弧焊及點(diǎn)焊為例，是由焊接電源、控制系統(tǒng)、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等組成。對(duì)于智能機(jī)器人而言還配有傳感系統(tǒng)，如激光、攝像傳感器、控制裝置等。 目前，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)制造業(yè)等等領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都被大量采用。

由于焊接機(jī)器人是一體化的焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以焊接機(jī)器人的變壓器要達(dá)到小型化。容量小的變壓器可以用50Hz工頻交流，容量大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)采用把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，這使變壓器的體積減少、減輕。這樣也可以做到二次整流，直流電焊接，焊接參數(shù)由定時(shí)器來(lái)調(diào)節(jié)?，F(xiàn)在新型定時(shí)器已經(jīng)進(jìn)入微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，而無(wú)需另配接口。焊接機(jī)器人的焊鉗，用電伺服點(diǎn)焊鉗，焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這就使焊鉗的張開(kāi)的大小可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選定或預(yù)置，同時(shí)電極間的壓緊力也可以進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。

爾必地機(jī)器人多年致力于工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，專注核心技術(shù)的研發(fā)，為廣大用戶提供焊接、切割、打磨、包裝、組裝、搬運(yùn)等各種不同功能的工業(yè)機(jī)器人，是同行業(yè)較少擁有自主研發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家，機(jī)械手適用焊接,碼垛,搬運(yùn),上下料,噴涂等應(yīng)用。