焊接機器人就是從事焊接的工業(yè)機器人，全自動焊接機器人主要應用在汽車、工程機械、鐵路等幾個主要行業(yè)。焊接機器人在當今工業(yè)制造中占有非常重要的作用，在汽車制造，造船，航空等領域使用的非常廣泛。機器人在使用的時候，首先要做好編程，這樣機器人才能按照既定的程序完成各項作業(yè)，下面一起來了解焊接機器人編程3種方法。 簡析焊接機器人編程3種方法：

一是示教編程，只是粗略獲取幾個焊縫軌跡上的幾個關鍵點，然后通過焊接機器人的視覺傳感器(通常是電弧傳感器或激光視覺傳感器)自動跟蹤實際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開示教編程，但在一定程度上可以減輕示教編程的強度，提高編程效率。但由于電弧焊本身的特點，機器人的視覺傳感器并不是對所有焊縫形式都適用。

二是采取完全離線編程的辦法，使機器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標位置的獲取、以及程序的調試均在一臺計算機上獨立完成，不需要機器人本身的參與。

三是自主編程，自主編程技術是實現(xiàn)機器人智能化的基礎。自主編程技術應用各種外部傳感器使得機器人能夠全方位感知真實焊接環(huán)境，識別焊接工作臺信息，確定工藝參數(shù)。

自主編程技術無需繁重的示教，減少了機器人的工作時間和工人的勞動時間，也無需根據(jù)工作臺信息實時對焊接過程中的偏差進行糾正，大大提高了機器人的自主性和適應性而成為未來機器人發(fā)展的趨勢。

關于焊接機器人編程3種方法就和大家分享這些，希望能夠為從事此行業(yè)的同事帶來實質性的幫助。焊接機器人的使用代表我國的工業(yè)焊接技術得到進一步的提升，使用機器人生產已經成為當下的主要發(fā)展趨勢，因此，工作人員要努力提升機器人專業(yè)知識。