汽車焊接機器人之點焊機器人的焊接設備:點焊機器人的焊接裝備,是采用一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。點焊機器人的焊鉗,通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。
在汽車制造業(yè)中,焊接機器人是必不可少的。在火花四濺、煙霧繚繞的焊接車間中工作對人身體的危害是極大的,現(xiàn)在優(yōu)秀的焊接工人越來越少,但是汽車制造業(yè)中少不了焊接工藝怎么辦?下面小編就給大家介紹一下汽車焊接機器人之點焊機器人的焊接設備。讓大家增長一些知識。
近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動,碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點:
1、每個焊點的焊接周期可大幅度降低,因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的,機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后,焊鉗一邊張開,機器人就可以一邊位移,不必等機器人到位后焊鉗才閉會或焊鉗完全張開后機器人再移動;
2、焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度,以節(jié)省焊鉗開度,以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。
3、焊鉗閉合加壓時,不僅壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。
上面的文章內(nèi)容就是關于汽車焊接機器人之點焊機器人的焊接設備介紹,大家都了解了吧。焊接機器人在汽車制造業(yè)中起著至關重要的作用,機器人焊接的產(chǎn)品比人工焊接出來的產(chǎn)品要美觀,焊縫幾乎看不到,感謝大家閱讀本文。