六軸噴涂機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以噴涂水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。六軸噴涂機(jī)器人比四軸噴涂機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié),因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸噴涂機(jī)械手的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸噴涂機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外,六軸噴涂機(jī)器人的機(jī)械手有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸噴涂機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):1.六軸噴涂機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間段,動(dòng)作迅速,速度快,機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓,不休息,提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。
2.六軸噴涂機(jī)器人的精確度更高,質(zhì)量受影響較小,降因此保證了被噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量。
3.使用六軸噴涂機(jī)器人可以更能降低人工成本,減少原料的浪費(fèi),在降低成本更明顯。
4.;六軸噴涂機(jī)器人可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn),縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。
5.六軸噴涂機(jī)器人能代替人工在高危,有害等環(huán)境作業(yè),把個(gè)人從噴涂現(xiàn)場(chǎng)惡劣的油漆味環(huán)境中解放出來。
六軸噴涂機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn):1.噴涂精確,正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、漆料耗用省、工作節(jié)拍短,可24小時(shí)不間斷工作,可靠性高
2.噴涂速度快,噴涂均勻,依工件變化自動(dòng)調(diào)整噴槍高低、前后、角度位置,噴涂大小控制靈活,360度全方位無死角噴涂。
3.機(jī)器人防爆,環(huán)保,安全性能高,操作控制簡(jiǎn)單易學(xué)。
4.噴涂機(jī)器人可以同時(shí)噴涂2--5種不同的產(chǎn)品,一臺(tái)抵多臺(tái)。
5.噴涂機(jī)器人壽命長(zhǎng),無易損件,保養(yǎng)簡(jiǎn)單,比五軸噴漆臺(tái)少了導(dǎo)軌、皮帶等易損件;
6.程序可存儲(chǔ)300組,可用U盤拷貝程序,管理方便簡(jiǎn)單;
7.對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)角處,可用圓弧過濾功能,在直線末端不用停止,直接圓弧過濾到下一條線,速度沒停,提高了效率,也減少了起停沖擊。
8.對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡可任意加噴槍觸發(fā)器,按產(chǎn)品需要加噴涂位置開關(guān)槍,減少涂料浪費(fèi)。