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裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，需要機(jī)器人具有動(dòng)作的柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息調(diào)整機(jī)器人手部動(dòng)作，而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其…

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站，從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作、降低了對(duì)工人操作…

隨著目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,各類工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),從簡(jiǎn)單的材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù),從焊接到切割,從裝配到噴涂,我們可以發(fā)現(xiàn),這些工業(yè)機(jī)器人形狀各異,功能性能各不相同,那么有什么是決定了工業(yè)機(jī)器人…

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spraypaintingrobot），是可代替人工進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)…

廣東省某安裝公司承建的終端五期項(xiàng)目最近熱鬧非凡，原因是項(xiàng)目請(qǐng)來了一個(gè)焊接“好幫手”——爾必地全自動(dòng)焊接機(jī)器人。 這個(gè)焊接機(jī)器人一亮相便引起了轟動(dòng)，干起活兒來漂亮利索，速度驚人。通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)算比較，焊接機(jī)器人…

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智…