裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，需要機器人具有動作的柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息調(diào)整機器人手部動作，而從動柔順心則利用不帶動力的機構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。
裝配機器人主要用于各種電器制造，（包括家用電器，如電視機，錄音機，洗衣機等)小型電機，汽車及其部件，計算器，玩具，機電產(chǎn)品及組件的裝配等方面。）

裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核實設(shè)備，由機器人操作機，控制器，末端執(zhí)行器和傳感器系統(tǒng)組成，機器人的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型，直角坐標(biāo)性，多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計算器系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感器系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互用的信息。

裝配機器人特點：
1.每臺組裝機器人手臂可根據(jù)工藝需要配備不同工裝，以滿足未來生產(chǎn)線多批次，小批量的多樣生產(chǎn)要求，只需要簡單的編程及工裝更換即可實現(xiàn)快速切換。
2.機器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。
3.視覺功能，引導(dǎo)機器人正確識別和抓取工件，傳送到精確裝配位置。
4.機器人投入產(chǎn)出比高，設(shè)備回收期短。