在焊接機(jī)器人中，變位機(jī)是機(jī)器人系統(tǒng)重要的組成部分。不同的工作環(huán)境對(duì)變位機(jī)的要求不同。在科技快速發(fā)展的現(xiàn)代，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，許多企業(yè)為了得到持續(xù)發(fā)展，選擇焊接系統(tǒng)代替人工勞作。下面就由專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商爾必地機(jī)器人為大家?guī)磉x擇變位機(jī)的幾點(diǎn)建議。 一、對(duì)變位機(jī)械的功能要求：

指變位機(jī)械應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)什么動(dòng)作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等。

二、對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的要求：

必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級(jí)變速還是無級(jí)變速。

三、對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性和精度的要求：

用于自動(dòng)焊接的變位機(jī)械，就要求傳動(dòng)具有較高的精度，這時(shí)就可以選擇蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。

四、對(duì)自鎖、過載的保護(hù)，吸振等能力的要求：

一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險(xiǎn)的傳動(dòng)，為了安全，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須有自鎖能力。

傳動(dòng)方式和其相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可能有多個(gè)，這時(shí)就要從它們之間的傳動(dòng)功率大小、尺寸緊湊程度，傳動(dòng)效率高低和制造成本來綜合考慮后擇優(yōu)選定了。

上文就是選擇變位機(jī)的選擇建議，希望可以幫助大家，在選擇變位機(jī)械的時(shí)候，用戶要對(duì)機(jī)械的各項(xiàng)參數(shù)有全面的了解。高性價(jià)比的變位機(jī)械能夠協(xié)調(diào)的配合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，為人類創(chuàng)造出更多可能，為企業(yè)創(chuàng)造出更多經(jīng)濟(jì)效益。