碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是一個(gè)擁有多個(gè)自由度的機(jī)器人，用于給生產(chǎn)包裝進(jìn)行碼垛。機(jī)器人碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫(kù)、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。 如今現(xiàn)代化生產(chǎn)已經(jīng)成為一個(gè)全球關(guān)注的問題，而機(jī)器人更是衡量一個(gè)國(guó)家科技水準(zhǔn)的重要參考因素。目前主要用于工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人有碼垛機(jī)器人，焊接機(jī)器人，噴涂機(jī)器人等等。今天要和大家聊的話題就是碼垛機(jī)器人的基本構(gòu)造。

1、進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。

2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

3、排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。

4、積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。

5、抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

6、托盤庫(kù)。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個(gè)排放至托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫(kù)，最后由叉車取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器控制。

讀完以上內(nèi)容，大家對(duì)碼垛機(jī)器人的基本構(gòu)造應(yīng)該已經(jīng)有所了解，從以上內(nèi)容來看，這款機(jī)器人的結(jié)構(gòu)并不是很復(fù)雜，但是它在生產(chǎn)中確有很重要的地位，因操作簡(jiǎn)單而被廣泛用于生產(chǎn)中，伴隨著科技的發(fā)展，相信在以后的功能將更加完善。