焊接機(jī)器人的使用代表我國(guó)的工業(yè)焊接技術(shù)得到進(jìn)一步的提升，使用機(jī)器人生產(chǎn)已經(jīng)成為當(dāng)下的主要發(fā)展趨勢(shì)，因此，工作人員要努力提升焊接機(jī)器人專業(yè)知識(shí)。在很多工業(yè)加工領(lǐng)域總少不了焊接，比如，汽車制造，造船廠等等。焊接對(duì)人體的傷害是非常大的，工作環(huán)境也非常糟糕，但是焊接機(jī)器人的發(fā)明剛好可以解決這一難題，也許很多人感到這是一個(gè)很高深的問(wèn)題，下面爾必地焊接機(jī)器人就來(lái)簡(jiǎn)單聊聊機(jī)器人焊接編程技巧。 焊接機(jī)器人編程技巧，可以總結(jié)以下幾點(diǎn)，感興趣的朋友一起來(lái)了解：

1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

2、焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

4、采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

5、及時(shí)插入清槍程序，編寫(xiě)一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

6、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

以上就是爾必地焊接機(jī)器人的編程技巧，焊接機(jī)器人可以讓產(chǎn)品的質(zhì)量從開(kāi)始加工到結(jié)束保持一致，并讓工作人員遠(yuǎn)離惡劣的工作環(huán)境，從而保障工作人員的人身安全，這對(duì)企業(yè)的發(fā)展是非常有利的，希望可以發(fā)明出更多種類的機(jī)器人，投入到社會(huì)各個(gè)行業(yè)中去。