焊接機器人主要是通過多種不同的自由度，可實現(xiàn)自主編程的工業(yè)操作機器人，在實際的工作過程中可以依照實際工件的焊接標(biāo)準(zhǔn)，按照設(shè)定的軌跡來進行精準(zhǔn)的移動，焊接焊接機器人還可以模仿人類的工作動作，實現(xiàn)復(fù)合循環(huán)性編程操作，在三維空間中可以完成各種高難度的焊接工作，屬于一種自動化生產(chǎn)設(shè)備。 我國是世界上的工業(yè)大國，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，工業(yè)制造技術(shù)得到了很大的提高，焊接工業(yè)機器人出現(xiàn)在很多的領(lǐng)域中，焊接機器人的使用，標(biāo)志著焊接技術(shù)邁向了自動化發(fā)展的時代。大家知道工業(yè)機器人的焊接方法嗎?

工業(yè)機器人可以在惡劣的環(huán)境中進行工作，具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，已受到人們越來越多的重視，下面就是焊接工業(yè)機器人的焊接方法的具體介紹。

1、準(zhǔn)備施焊

準(zhǔn)備好焊錫絲和烙鐵，做好焊前準(zhǔn)備。

2、加熱焊件

將烙鐵接觸焊接點，注意首先要保持烙鐵加熱焊件各部件(如印制板上的引線和焊盤)都受熱，其次注意讓烙鐵頭的扁平部分(較大部分)接觸熱容量較大的焊件，烙鐵頭的側(cè)面或邊緣部分接觸熱容量較小的焊件，以保持焊件均勻受熱。

3、熔化焊料

在焊件加熱到能熔化焊料的溫度后，將焊絲置于焊點，焊料開始融化并潤濕焊點。

4、移開焊錫

在熔化一定量的焊錫后，將焊錫絲移開。

5、移開烙鐵

在焊錫完全潤濕焊點后移開烙鐵，注意移開烙鐵的方向應(yīng)該大致45°的方向。

對于焊接熱容量較小的工件，可以簡化為二步法操作：準(zhǔn)備焊接，同時放上電烙鐵和焊錫絲，同時撤走焊錫絲并移開烙鐵。

焊接工業(yè)機器人的焊接方法基本上就是上面小編介紹的五步，焊接機器人在焊接行業(yè)中有著至關(guān)重要的作用，采用機器人焊接不僅可以提高生產(chǎn)率、保證焊接的質(zhì)量，還解放了人們的雙手，改善了勞動條件，相信在未來，機器人會變得更加智能。