噴涂機(jī)器人的大量運(yùn)用極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力,也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率,并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量,降低成品返修率,同時(shí)提高了油漆利用率,減少廢油漆、廢溶劑的排放,有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。
噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高,適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn),應(yīng)用范圍廣,主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領(lǐng)域,是現(xiàn)今應(yīng)用最普遍的一種涂裝方式;噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有百萬級(jí)到百級(jí)的無塵車間,噴涂設(shè)備有噴槍,噴漆室,供漆室,固化爐/烘干爐,噴涂工件輸送作業(yè)設(shè)備,消霧及廢水,廢氣處理設(shè)備等。
噴涂中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發(fā)出來的溶劑,既污染環(huán)境,不利于人體健康,又浪費(fèi)涂料,造成經(jīng)濟(jì)損失。因此,噴涂機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人,是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人具備四大優(yōu)點(diǎn),其一是柔性大。工作范圍大大;其二是提高噴涂質(zhì)量和材料使用率;其三是易于操作和維護(hù),可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間;其四是設(shè)備利用率高,利用率可達(dá)90%-95%。
不同的噴涂機(jī)器人由于各關(guān)節(jié)自由度及臂長等參數(shù)的限制,對(duì)能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。在汽車涂裝工藝中,噴涂機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,其顯著的優(yōu)點(diǎn)是可以同時(shí)在同一生產(chǎn)線上混線生產(chǎn)多種車型,提升了涂裝的自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率。市面上的涂裝機(jī)器人質(zhì)量好壞不一,選擇高質(zhì)量的涂裝機(jī)器人能夠更好的開展涂裝工作。
對(duì)于汽車制造商而言,高精的機(jī)器人技術(shù)并非他們所需要,反而給制造工廠日后的生產(chǎn)運(yùn)行帶來極大困擾。比如維修人員的培養(yǎng)、工藝更新的支持以及備品備件的庫存等。因此,簡潔而不簡單,易于學(xué)習(xí)掌握,穩(wěn)定有效,運(yùn)行維護(hù)成本相對(duì)較低的設(shè)備,才是用戶所需。另外,車身噴涂的質(zhì)量很大程度上取決于油漆特性,因此,如何根據(jù)不同的油漆特性和車身形狀合理地設(shè)計(jì)噴涂軌跡,達(dá)到更好的噴涂質(zhì)量,也是一門很值得深究的課題。