相比于人工的操作方式,焊接機(jī)器人焊接簡(jiǎn)單,適用于的材料有很多,包括不銹鋼、碳鋼等各種各樣的金屬的球體的焊接,同時(shí)做到焊接質(zhì)量穩(wěn)定。正是因?yàn)槿绱?,焊接機(jī)器人可以在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。
以前,運(yùn)用手藝焊接是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。 隨著許多焊接結(jié)構(gòu)件的焊接精度和速度要求越來(lái)越高,普通工人很難完結(jié)這項(xiàng)作業(yè)。 別的,焊接進(jìn)程中的電弧,火花和煙霧會(huì)對(duì)人體形成損害。 焊接制造工藝的復(fù)雜性,勞動(dòng)強(qiáng)度,產(chǎn)品質(zhì)量,批量大小等使得焊接進(jìn)程迫切需要自動(dòng)化和機(jī)械化,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)焊接。 它不是手動(dòng)操作焊接,而是幾代焊接人員的抱負(fù)和追求方針。
汽車制造業(yè)的大規(guī)模出產(chǎn),效率高和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性使焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于轎車焊接。 汽車制造中機(jī)器人自動(dòng)焊接的比例也超過(guò)了建筑,造船,鋼結(jié)構(gòu)等其他工作,這也反映了汽車焊接出產(chǎn)的自動(dòng)化,活絡(luò)性和一體化制造特色。 焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化范疇的革命性前進(jìn)。
焊接機(jī)器人突破了傳統(tǒng)的剛性自動(dòng)化焊接方法,拓荒了活絡(luò)的自動(dòng)化出產(chǎn)方法。 剛性自動(dòng)化出產(chǎn)設(shè)備通常是專用的,僅適用于中型和大型自動(dòng)化出產(chǎn)。 因此,在長(zhǎng)時(shí)間中小批量產(chǎn)品的焊接出產(chǎn)中,手藝焊接仍然是首要的焊接方法,焊接機(jī)器人的呈現(xiàn)使得小批量產(chǎn)品的出產(chǎn)自動(dòng)化成為可能。 因?yàn)闄C(jī)器人具有教學(xué)再現(xiàn)功用,因此只需要一個(gè)人教一次機(jī)器人,然后機(jī)器人可以再現(xiàn)教學(xué)的每一步。 如果要求機(jī)器人在不替換任何硬件的情況下完結(jié)另一項(xiàng)作業(yè),則只需要再次教授或編程機(jī)器人。 因此,在焊接機(jī)器人出產(chǎn)線中,可以同時(shí)自動(dòng)出產(chǎn)不同的產(chǎn)品。
另外畢竟機(jī)器人還是比人工便宜很多的,焊接機(jī)械手可以代替人工在較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)完成相應(yīng)的生產(chǎn)操作工作,所付出的時(shí)間人力和效率都會(huì)有一個(gè)極大地提高。