關(guān)于焊接機(jī)器人編程與操作，多數(shù)可在三維圖形環(huán)境下運(yùn)行，并且能體現(xiàn)出編程界面友好、方便的特點(diǎn)。而獲取焊縫軌跡的坐標(biāo)位置通?？梢圆捎?ldquo;虛擬示教”的辦法，用鼠標(biāo)輕松點(diǎn)擊三維虛擬環(huán)境中工件的焊接部位，就可以獲得該點(diǎn)的空間坐標(biāo)。 隨著機(jī)器人的高性能，穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性逐漸被認(rèn)可，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)濟(jì)性愈發(fā)明顯，對(duì)體力勞動(dòng)者的替代作用也在日漸顯現(xiàn)。焊接機(jī)器人是工業(yè)領(lǐng)域比較常見(jiàn)的機(jī)器人系統(tǒng)，大家對(duì)焊接機(jī)器人編程與操作了解多少呢?接下來(lái)為大家?guī)?lái)這方面知識(shí)的具備說(shuō)明。

此外，在有些系統(tǒng)中還可通過(guò)圖形文件中事先定義的焊縫位置，直接生成焊縫軌跡;然后自動(dòng)生成機(jī)器人程序并下載到機(jī)器人控制系統(tǒng)，這樣既大大提高了機(jī)器人的編程效率，又減輕了編程員的勞動(dòng)強(qiáng)度，一舉兩得。

如果是采用傳統(tǒng)示教編程的話，只是粗略獲取幾個(gè)焊縫軌跡上的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，然后通過(guò)焊接機(jī)器人的視覺(jué)傳感器自動(dòng)跟蹤實(shí)際的焊縫軌跡就可以了。這種方式雖然仍離不開(kāi)示教編程，但在一定程度上可以減輕示教編程的強(qiáng)度，提高編程效率。

文章內(nèi)容就是焊接機(jī)器人編程與操作的相關(guān)介紹，希望可以幫助到有需求的朋友們。機(jī)器人的編程直接影響到產(chǎn)品的重復(fù)精度，因此在編程示教的過(guò)程中，大家一定要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，一步一步確定機(jī)器人的工作軌跡，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。