目前,工業(yè)機器人廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)制造業(yè)等等領域。在工業(yè)生產中,焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人等工業(yè)機器人都被大量采用。
客戶購買焊接機器人需要替代人工,增加效率,降低管理成本。焊接機器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。
采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。焊接機器人沒有疲勞,可24小時連續(xù)生產,使用機器人焊接,效率明顯提高。
采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
焊接機器人的生產節(jié)拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確,可實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。另外還能提高工廠的自動化程度,可以申請政府給企業(yè)的自動化改造費用