在工業(yè)生產(chǎn)中,搬運(yùn)機(jī)器人碼垛機(jī)器人是很常見(jiàn)的一種生產(chǎn)設(shè)備,在生產(chǎn)車間中,隨處可見(jiàn)它忙碌的身影,碼垛機(jī)器人的使用給企業(yè)帶來(lái)了很多的好處,那關(guān)于機(jī)器人抓手有什么用大家了解多少呢?工業(yè)機(jī)器人抓手的種類非常多,分別有整層碼垛抓手、拆包抓手、箱式抓手、袋裝式抓手、吸盤抓手 、桶裝式抓手等,現(xiàn)在就來(lái)看看搬運(yùn)碼垛機(jī)器人抓手的作用是什么吧!
搬運(yùn)碼垛機(jī)器人抓手有什么用?工業(yè)機(jī)器人抓手可根據(jù)不同的產(chǎn)品個(gè)性化定制,由快換裝置(RTC)自動(dòng)切換相應(yīng)的機(jī)械手爪,以實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn),縮短停工時(shí)間。涉及搬運(yùn)碼垛用機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)一種碼垛機(jī)器人抓手,包括主要由前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板和頂板組成的主架機(jī)構(gòu);固定于頂板上的連接板;轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于主架機(jī)構(gòu)前側(cè)板和后側(cè)板的兩組相互對(duì)稱的抓齒機(jī)構(gòu);還包括對(duì)稱斜置于主架機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)并用于驅(qū)動(dòng)抓齒機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的輕型氣缸,所述每組抓齒機(jī)構(gòu)包括由若干連接桿固定連接的均勻布置并指向同側(cè)的若干L型抓齒,抓齒通過(guò)連接桿與兩排平行的旋轉(zhuǎn)臂固定連接,兩旋轉(zhuǎn)臂端部連接有旋轉(zhuǎn)軸,前側(cè)板和后側(cè)板上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于支撐安裝旋轉(zhuǎn)軸的帶座軸承;兩組抓齒機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)還設(shè)有用于夾緊被抓物兩側(cè)的間距可調(diào)的壓板。
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