企業(yè)要想在瞬息萬變的市場(chǎng)中得到持續(xù)發(fā)展,使用焊接機(jī)器人代替人工勞作勢(shì)在必行。大家在購(gòu)買焊接系統(tǒng)時(shí),一定要了解清楚機(jī)器人的各方面參數(shù),是否能夠滿足實(shí)際生產(chǎn)需求,是否能夠?yàn)槠髽I(yè)創(chuàng)造出更多價(jià)值。
在新興工業(yè)機(jī)器人時(shí)代,自動(dòng)化焊接機(jī)器人得到普及使用,目前市場(chǎng)上的焊接機(jī)器人品牌繁多,其技術(shù)水平參差不齊。給用戶帶來選擇上的困擾,今天就由專業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商,給大家?guī)磉x擇自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的建議,希望可以幫助到大家。
焊接節(jié)拍(周期)的長(zhǎng)短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機(jī)器人平均速度來計(jì)算的。因?yàn)樵谡麄€(gè)焊接過程中,機(jī)器人必須根據(jù)編入的軌跡來運(yùn)行,而軌跡是由很多點(diǎn)組成,軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長(zhǎng)短。因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制,所以許多其他的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)都會(huì)對(duì)焊接節(jié)拍有很大的影響,如平均定位時(shí)間、上升與校正時(shí)間、速率,加速度等。這些參數(shù)通常都不會(huì)出現(xiàn)在目錄上。
焊接機(jī)器人系統(tǒng)的效率可從多方面來決定。如焊接節(jié)拍(周期)、平均故障間隔時(shí)間、平均故障恢復(fù)時(shí)間、零點(diǎn)恢復(fù)時(shí)間、示教時(shí)間等等,另外還要考慮使用壽命、售后服務(wù)、功能多樣化等等。
對(duì)于弧焊機(jī)器人系統(tǒng),影響焊接效率的另一因素,焊接電源(焊機(jī))。不同的焊接電源其焊接質(zhì)量、焊接速度對(duì)焊接節(jié)拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min,產(chǎn)生的飛濺會(huì)無形中增加打磨環(huán)節(jié)的時(shí)間。而一款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達(dá)到100-150cm/min,產(chǎn)生的飛濺細(xì)小、量少,很容易清除。設(shè)備的壽命越久,生產(chǎn)成本就越低。長(zhǎng)久的正常運(yùn)行,可以節(jié)約設(shè)備更新、維護(hù)等費(fèi)用。優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)能最大限度降低機(jī)器人系統(tǒng)故障對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生的負(fù)面影響。如綜合技術(shù)實(shí)力、服務(wù)過程中的響應(yīng)時(shí)間、故障修復(fù)率、服務(wù)態(tài)度等。