隨著我國科技的發(fā)展，國產(chǎn)機器人得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在焊接領(lǐng)域，焊接機器人是現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動化生產(chǎn)設(shè)備。焊接機器人的出現(xiàn)讓人們遠(yuǎn)離了惡劣的工作環(huán)境，由于焊縫的變化，容易導(dǎo)致焊槍和產(chǎn)品發(fā)生碰撞，怎樣才能不發(fā)生這樣的“事故”呢?大家現(xiàn)在就來看看焊接機器人防碰撞原理的分析吧。 對于自動焊接的焊接機器人，通常都采用伺服電機驅(qū)動，成本較高，如果碰撞力過大，很容易導(dǎo)致伺服電機的損壞，現(xiàn)有的焊槍防碰撞保護器的識別區(qū)域有限，在焊槍受到扭轉(zhuǎn)碰撞力時，防碰撞保護器不能有效檢測到從而無法識別碰撞，導(dǎo)致焊槍在焊接作業(yè)中發(fā)生碰撞時不能及時停止驅(qū)動電機，從而不能對焊槍及驅(qū)動電機進行有效的保護。

新型的防碰撞傳感器包括缸體、部分伸入所述缸體并可進行伸縮運動的用于傳遞碰撞力的碰撞傳動件、固定于所述缸體內(nèi)部并圍設(shè)于所述碰撞傳動件四周的限位組件、設(shè)于所述碰撞傳動件與所述缸體之間的開合碰撞傳動件受到碰撞力后沿所述碰撞傳動件的軸線方向運動，并驅(qū)動所述開合機構(gòu)打開，開合機構(gòu)處于打開狀態(tài)，信號觸發(fā)機構(gòu)被觸發(fā)。碰撞傳動件失去碰撞力時，開合機構(gòu)處于閉合狀態(tài)，信號觸發(fā)機構(gòu)未被觸發(fā)。

通過上文爾必地小編為大家分析的焊接機器人防碰撞原理，現(xiàn)在知道焊接機器人為什么都不會和產(chǎn)品碰在一起了吧。隨著科技的發(fā)展，相信在不久的將來，機器人技術(shù)會得到更大的提升，機器人會變得越來越智能，能夠更好的為人們服務(wù)。