碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于箱裝，袋裝，桶裝等物料的碼垛和搬運(yùn)，廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)，同時(shí)碼垛機(jī)器人涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。 1、條件與形狀
(1)搬運(yùn)物條件。為了適應(yīng)碼垛機(jī)器人的工作，要求搬運(yùn)物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機(jī)器人才能把物品搬運(yùn)到輸送機(jī)上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。
(2)搬運(yùn)物的形狀。碼垛機(jī)器人工作條件之*是要求搬運(yùn)物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機(jī)器人工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

2、機(jī)器人的效率
(1)直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人,其效率較低,每小時(shí)搬運(yùn)200一600個(gè)包裝物品。
(2)關(guān)節(jié)型碼垛機(jī)器人，其效率為4小時(shí)搬運(yùn)300一1000個(gè)包裝物品。
(3)圓柱坐標(biāo)碼垛機(jī)器人，屬于中等效率的碼垛機(jī)器人，每小時(shí)裝載600一1200個(gè)包裝物品。
(4)低腳式碼垛機(jī)器人，效率較高，每小時(shí)裝載1000一1800個(gè)包裝物品。
(5)高腳式碼垛機(jī)器人，屬于高效率碼垛機(jī)器人，每小時(shí)可裝載1200-3000個(gè)包裝物品。
碼垛機(jī)器人的作用是將裝箱的產(chǎn)品(啤酒等)有規(guī)律地碼放在垛盤上，以便入庫(kù)和出廠。碼垛機(jī)器人抓手的工作原理是在高速干包生產(chǎn)線上，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)律地集中到整理平臺(tái)上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機(jī)器人抓手從整理平臺(tái)上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)定的層數(shù)，完成一垛的碼垛。
碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理、實(shí)用，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機(jī)器人相比可節(jié)省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達(dá)600—1 200袋/h。用戶可以根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。自動(dòng)化水平高。從進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。

該機(jī)除具有正常開停車功能外，同時(shí)還具有自診、報(bào)警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。