焊接設(shè)備中的技術(shù)含量也是越來越高，焊接機(jī)器人就是由此發(fā)展得到的產(chǎn)物。在使用焊接機(jī)器人來進(jìn)行焊接工作時，在鋼焊接的過程中，依然不斷的有鋼冷裂現(xiàn)象產(chǎn)生。造成這種情況的原因有很多，一般與鋼的化學(xué)成分、鋼度、預(yù)熱溫度，以及冷卻條件等有關(guān)。為了最大限度地降低鋼冷裂現(xiàn)象的出現(xiàn)，必須要在技術(shù)上注意以下幾點： 首先，進(jìn)行鋼焊接，要注意焊接材料中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污，以及環(huán)境濕度等。一般情況下母材和焊絲中的氫量很少，而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能忽視，成為增氫的主要來源。
 
其次，氫在不同金屬組織中的溶解和擴(kuò)散能力是不同的，氫在奧氏體中的溶解度遠(yuǎn)比鐵素體中的溶解度大。因此，在焊接時由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時，氫的溶解度發(fā)生突然下降。與此同時，氫的擴(kuò)散速度恰好相反，由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時突然增大。
 
最后，焊接時在高溫作用下，將有大量的氫溶解在熔池中，在隨后的冷卻和凝固過程中，由于溶解度的急劇降低，氫極力逸出，但因冷卻很快，使氫來不及逸出而保留在焊縫金屬中形成擴(kuò)散氫。