沿海地區(qū)勞動(dòng)力成本不斷攀升，使加工制造企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本不斷增加，為了緩解人力成本壓力，越來(lái)越多的企業(yè)選擇投資引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，逐步替代傳統(tǒng)勞動(dòng)力。碼垛機(jī)器人在很多崗位上都能應(yīng)用的到，是現(xiàn)在很多企業(yè)必不可少的。碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品品質(zhì)。碼垛機(jī)器人可以分為高位碼垛機(jī)器人、中低位碼垛機(jī)器人，適用于不同企業(yè)的情況，它們有著各自的屬性。 碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多，總結(jié)起來(lái)主要有幾點(diǎn)：

第一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、故障率低。
第二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
第三，適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。
第四，能耗低降低了客戶的運(yùn)行成本。
第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。
第六，只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

高位碼垛機(jī)器人目前適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，具有碼垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護(hù)和保養(yǎng)等特點(diǎn)，但弊端在于機(jī)體龐大對(duì)空間的要求比較高，對(duì)小型企業(yè)不適用。碼垛機(jī)器人智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，給企業(yè)能創(chuàng)造不少的效益。

中、低位碼垛機(jī)器人主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤(pán)倉(cāng)、托盤(pán)輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，而且空間占用小、非常靈活、動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。