焊接機(jī)器人核心部件單元，一般的焊接機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟?jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。

焊接機(jī)器人的工作站的建設(shè)，是一個(gè)比較復(fù)雜的工程，建造起來的過程也相當(dāng)繁瑣。 焊接機(jī)器人工作站有夾具單元，用以固定工件，常用的有全自動(dòng)電控夾具、手動(dòng)閥氣動(dòng)夾具、手動(dòng)夾具等；安裝結(jié)構(gòu)單元，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人工作站的牢固穩(wěn)定，有機(jī)器人底座或整體方便移動(dòng)式大底板。另外，由PLC電氣控制、操作控制臺(tái)、啟動(dòng)按鈕盒等構(gòu)成的電氣控制單元；安全防護(hù)單元；自動(dòng)清槍站；安全工作房等也都是焊接機(jī)器人工作站不可或缺的組成部分。

不僅如此，它還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功能十分強(qiáng)大。焊接機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，不僅可以長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)，還能保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
 
其次是電源單元和焊槍單元，都是焊接機(jī)器人工作站運(yùn)行的基礎(chǔ)；同時(shí)還有外部軸單元或焊接工作臺(tái)，比如伺服行走滑臺(tái)、伺服變位機(jī)、固定工作臺(tái)、氣動(dòng)變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)等多種方式，滿足不同的工況。