噴涂機(jī)器人對比手工噴涂的性能優(yōu)勢
現(xiàn)階段,我國大部分制造工業(yè)的噴涂還依靠傳統(tǒng)的手工方式進(jìn)行。為滿足用戶對漆膜厚度和表觀質(zhì)量的要求,往往需要進(jìn)行額外的打磨和補(bǔ)噴。導(dǎo)致人工噴涂的勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低,并且長期接觸油漆和溶劑對工人的身體有傷害。當(dāng)前招工難,工資水平不斷提高等因素開始困擾各行業(yè)。另外,制造業(yè)中的工業(yè)設(shè)備普遍具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對產(chǎn)品質(zhì)量要求高。解決以上問題就必須考慮機(jī)器換人計(jì)劃,以此來提高生產(chǎn)效率,提高質(zhì)量降低經(jīng)營成本。因此,在一般工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)χ悄車娡繖C(jī)器人的需求比較迫切。
隨著智能制造加速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人快速普及,噴涂機(jī)器人也正以噴涂質(zhì)量高、全自動(dòng)噴涂效率高、投資回報(bào)率高等優(yōu)勢加快對傳統(tǒng)噴涂行業(yè)的工藝轉(zhuǎn)型。
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人,是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面??赏ㄟ^手把手示教或點(diǎn)對點(diǎn)編程等方式引導(dǎo)機(jī)器人噴涂。噴涂機(jī)器人廣泛用于家具、陶瓷、衛(wèi)浴、汽車零部件、金屬等工業(yè)。
噴涂機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
01
柔性大
a、工作范圍大,升級(jí)可能性大。
b、可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
c、可實(shí)現(xiàn)多品種規(guī)格產(chǎn)品的混線生產(chǎn)
02
提高噴涂質(zhì)量和材料使用率
a、仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
b、降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率
03
易操作和維護(hù)
a、手把手示范,自動(dòng)生成噴涂軌跡,無需編程,方便快捷。
b、所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng)。
04
設(shè)備利用率高
a、人工空氣噴涂利用率一般僅為30%-50%。
b、噴涂機(jī)器人匹配靜電槍噴涂油漆利用率可高達(dá)90%
05
投資回報(bào)率高
a、使用一臺(tái)機(jī)器人通??梢詼p少2-4人,每年可降低人工成本15-30萬;使用機(jī)器人噴漆油漆成本降低10-30%,以一個(gè)工廠每年的油漆費(fèi)用100萬計(jì)算,每年可節(jié)省油漆費(fèi)用10-30萬。
b、通常投資一臺(tái)噴涂機(jī)器人投資回報(bào)率在1-2年。