焊接機器人已成為工業(yè)上不可減少的部分，機械手涉及的各行各業(yè)，給各個行業(yè)帶來了效率和便捷。機械手是按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序，時間和位置來完成工件的規(guī)定傳送位置和要求，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶放射性和污染的場合里，機械手應(yīng)用最為廣泛。

焊接機器人是模仿著人的手部部分動作，按指定的程序、軌跡和要求去實現(xiàn)自動的抓卻、搬運或者操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用的機械手可以分為，搬運機械手，碼垛機械手、送料機械手、焊接機械手、噴涂機械手、熱鍛焊接機械手等等類型。 焊接機械手中的驅(qū)動機構(gòu)也是工業(yè)機械手的重要組成部分，根據(jù)動力資源的不同，工業(yè)機械手的驅(qū)動機構(gòu)大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅(qū)動等等四類。采用電動機構(gòu)驅(qū)動機械手，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，操作方便，體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機械手的作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，就會得到更大的應(yīng)用。

當然焊接機械手日常的保養(yǎng)也是必不可少的，比如說各運動部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤滑脂，閉式傳動部位應(yīng)注潤滑油，以保持部件運動靈活；重點是對平心輪、偏心輪部件的維護，保證其緊固，確保橫臂運動平直。

同時，需要經(jīng)常檢查清理焊接機械手各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運動部位，防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物，影響運動部位的靈活運動。不允許碰撞、磨損各滑動導(dǎo)軌的 結(jié)合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運動部件的磨損情況，發(fā)現(xiàn)問題及時維修 或更換，提升螺母。

另外，需要經(jīng)常檢查焊接機械手各行程開關(guān)的動作靈活性、可靠性，機械保護塊是否有松動、損壞。經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插接可靠。三個月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土，使繼電器、旋 鈕、開關(guān)等保持清潔和良好的接觸。