像焊接機(jī)器人這樣的現(xiàn)代焊接設(shè)備,加上已經(jīng)成熟的焊接技術(shù),能焊出優(yōu)異的焊縫。焊接接頭處的強(qiáng)度除受焊縫質(zhì)量影響外,還與其幾許形狀、尺度、受力狀況和作業(yè)條件等有關(guān),而對接接頭焊縫的橫截面形狀,決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口方式。
當(dāng)焊接機(jī)器人的技術(shù)不斷進(jìn)步,性能得到優(yōu)化的同時(shí),它的能力也將會越來越強(qiáng)大。如果將其與傳動焊接機(jī)器人相比的話,不管是速度、性能還是單位等方面都有很大的提升。
(爾必地焊接機(jī)器人)
1、焊接機(jī)器人的作業(yè)速度變得更快
實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的前提是焊接機(jī)器人采用了輕量化的手臂,以及高回轉(zhuǎn)的小型馬達(dá),使得焊接機(jī)器人的作業(yè)速度和加速度得到了大幅度提升;而且,通過整合負(fù)荷重量,也提升了其加速度性能,有效的縮短了循環(huán)時(shí)間。
2、焊接機(jī)器人的手腕更小巧
由于焊接機(jī)器人配備的手腕越來越小巧,使設(shè)備可以在更小的空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn),通過采用高輸出的力矩,從而提升了手腕的負(fù)載能力,拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。
3、焊接機(jī)器人的動作范圍更寬廣
那是因?yàn)楹附訖C(jī)器人中各個(gè)軸的動作范圍都擴(kuò)大了不少,在提升覆蓋范圍的同時(shí)也擴(kuò)大的動作范圍,使得設(shè)備的操作空間也能更廣闊。
4、焊接機(jī)器人的適應(yīng)能力更強(qiáng)大
如今的焊接機(jī)器人,其各關(guān)節(jié)部采用了先進(jìn)的雙層密封構(gòu)造的防水插口,使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到很高的等級,這樣的話即便是在惡劣的環(huán)境,焊接機(jī)器人也能應(yīng)對自如。