爾必地碼垛機(jī)器人根據(jù)不同產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)點(diǎn)。碼垛機(jī)器人具有高可靠性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)，而這些對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。下面讓爾必地來(lái)詳解碼垛機(jī)器人手爪和優(yōu)點(diǎn)： 常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：

夾爪式機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋;

夾板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛;

真空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;

混合抓取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;

混合抓取式機(jī)械手爪：適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放。

碼垛機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)：

1.碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多;

2.結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修;

3.主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低;

4.電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

5.碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用效率高，應(yīng)用靈活;

6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡(jiǎn)單。

7.碼垛機(jī)器人手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器人手臂可以同時(shí)處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無(wú)需硬件、設(shè)備上的改造設(shè)置。

8.垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。