碼垛機器人控制系統(tǒng)實現(xiàn)了機器人對貨物的抓取、提升、輸送、放置和返回等功能，以動畫形式顯示現(xiàn)場操作，使用形象、簡單、便捷。碼垛機器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的搬運、碼垛、拆垛等任務的一類工業(yè)機器人, 是集機械、電子、信息、智能技術(shù)、計算機科學等學科于一體的機電產(chǎn)品。

1、技術(shù)特色
■六軸高速、高精度同步控制
■高精度定位，累積誤差小于2mm
■搬運軌跡平滑無抖動
■支持多路徑優(yōu)化，可為多條生產(chǎn)線同時碼垛
■可通過三維動畫仿真機器手動作
■支持示教功能，對運行軌跡進行校準